La zancada presenta dos fases:
- Apoyo: presenta una sub-fase de apoyo anterior y una de impulso:
- Apoyo anterior: se pone en contacto con el suelo sobre la punta del pie. La flexión de la rodilla es mínima y se produce una amortiguación y pérdida de velocidad por una desaceleración.
- Impulso: las articulaciones de la cadera, rodilla y tobillo de la pierna de apoyo están estiradas en el ascenso. la pierna libre se eleva horizontalmente.
- Vuelo:
- Ningún pie está en contacto con el suelo.
- Esta fase comienza cuando el pie de impulso pierde el contacto con el suelo y termina cuando el otro pie toma contacto con el suelo.
- Al despegarse del suelo, se desplaza hacia arriba y hacia delante, procurando que el desplazamiento hacia arriba no sea muy marcado porque sino se produce una pérdida de velocidad.
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